期刊名称:机器人技术与应用省级期刊
- 主办单位:国家高技术计划(863计划)机器人技术主题专家组、兵器工业第210
- 国内刊号:11-3520/TP
- 国际刊号:1004-6437
- 出刊周期:双月
- 级别:省级期刊|中国知网全文收录|万方数据全文收录|维普网全文收录
- 查重要求: 论文查重
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- 2022-06-08高层控制层和协调层
- 摘要:(1)分层架构设计 XTDrone 是基于 ROS3 和 PX44[3]开发的,支持 多机多类型的仿真,集成了动力学模型、传感器模 型、控制算法、状态估计算法和 3D 场