保存桌面

机器人技术与应用

首页 > 最新目录
期刊简介
QIKANJIANJIE
期刊名称:机器人技术与应用省级期刊
精品论文
JINGPINLUNWEN
2022-06-08高层控制层和协调层
摘要:(1)分层架构设计 XTDrone 是基于 ROS3 和 PX44[3]开发的,支持 多机多类型的仿真,集成了动力学模型、传感器模 型、控制算法、状态估计算法和 3D 场